Yeni Günaydın
Geri

Robot Köpek Yürümeyi 1 Saatte Öğrendi!

Robot köpek, 4 ayaklı hayvanlar gibi tökezleyerek yürümeyi öğrendi.
Robot Köpek Yürümeyi 1 Saatte Öğrendi!
Haberler / Teknolojik
21 Temmuz 2022 Perşembe 08:58
PAYLAŞ 
Facebook'ta Paylaş
Facebook'ta Paylaş
Facebook'ta Paylaş
Facebook'ta Paylaş
Facebook'ta Paylaş

Morti, Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, hayvanların yürümeyi nasıl öğrendiklerini yakından incelemek için bir robot tasarladı.

Yaban hayatında yavru hayvanlar, uzuvlarını nasıl dengede tutacağını anlayana kadar tökezliyor.

Canlılarda yürümek gibi ritmik görevler beyinde koordine edilmiyor, hepsi Merkezi Model Oluşturucu (CPG) olarak adlandırılan nöron ağları tarafından kontrol ediliyor.

Bu yüzden Morti, bilgisayarlı bir omurilik gibi davranan bir algoritmaya bağlandı.

Hakemli bilimsel dergi Nature Machine Intelligence’ta yayımlanan araştırmanın yazarı Felix Ruppert, "Doğadaki CPG'ler sinir hücrelerinin ağları. Oysa robotikte bir dizi düğüm olarak temsil edilebilir" dedi:

Morti'nin CPG düğümleri, her bacaktaki düğümlere bağlanıyordu, böylece bunlardan birini tetikleyen düğüm, uzvun ileri geri salınmasını sağladı.

Temel CPG algoritmasına bağlanan Morti, koşu bandına kondu. Bu noktada Morti, yavru bir geyik kadar koordinasyonsuzdu.

Ruppert, süreci, "Başlangıçta, CPG sahip olduğu bacaklar için neyin en uygun olduğuna dair hiçbir şey bilmiyordu" diye açıkladı:

Bacak anatomisi veya bu uzvun nasıl çalıştığına dair hiçbir şey bilmeden 'doğdu'.

Böylelikle Morti, sadece bir saat içinde koşu bandında yürümeyi öğrendi.

Ekip, bu araştırmanın robotik endüstrisinde yeni gelişmelerin önünü açabileceğini ama daha da önemlisi doğadaki hayvanlar hakkında birçok soru işaretini silebileceğini düşünüyor.

Araştırmacılara göre Morti gibi biyo-ilhamlı robotlar, biyomekaniği ve buna dair cevaplanmamış soruları çözmek için harika bir araç.

Independent Türkçe

YORUM EKLE

Yorumunuz gönderildi
Yorumunuz editör incelemesinden sonra yayınlanacaktır

YORUMLAR


   Bu haber henüz yorumlanmamış...

DİĞER HABERLER

Sayfa başına gitSayfa başına git
Facebook Twitter Instagram Youtube
GÜNDEM EKONOMİ POLİTİKA DÜNYA MEDYA SPOR YAZARLAR FOTO GALERİ VİDEO GALERİ SAĞLIK MAGAZİN KÜLTÜR-SANAT TEKNOLOJİK YAŞAM BUGÜN NEYE ZAM GELDİ DİKKAT! İLGİNÇ HABERLER
Masaüstü Görünümü
İletişim
Künye
Copyright © 2024 Yeni Günaydın